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庫卡機器人的保養要領與注意事項

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德國庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產各種用途的機器人,是目前國際上大的工業機器人制造商之一。如今庫卡機器人也被廣泛運用在工業制造領域。在長期的使用過程中,受各種因素的影響,庫卡機器人容易出現各種問題故障,那么在對庫卡機器人的維修保養過程中,維修保養的技術人員需要注意哪些事項呢?下面是駝馱小編總結的保養要領和事項。

一、庫卡機器人保養開機前的檢測工作

1、開機前必須進行設備點檢,確認設備完好后方可開機操作;

2、 檢查和清理操作場地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現象;

3、 確保操作室溫度不得超過25;

4 、確保焊接機器人工作范圍內無磁場(如磁鐵),震動源。

5 、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位;

6 、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。

二、庫卡機械手保養過程-開機:

1、 打開總電閘;

2 、打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源

3、 KUKA機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業。

庫卡機器人的保養要領與注意事項

三、庫卡機器人示教:

1 、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免KUKA機器人異常動作產生對人體的傷害;

2 、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免庫卡機械手與焊槍,焊槍與工件產生碰撞;

3 、示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

4 、庫卡機器人示教或修改完成后,一定要認真驗證程序的正確性,驗證后方可切換到正常工作狀態(驗證時應采用較低的速度);

5 、示教盒使用后,應擺放規定位置且遠離高溫區,不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。

四、庫卡機器人控制柜保養與本體操作:

1 、按要求裝卡好待焊接工件;

2、 按下綠色運行鍵(在調試員調好程序的情況下);

3、焊接完先松卡具再拆卸工件;

4 、每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲;

5、 每焊4個工件手動清理噴嘴內部(體型大的工件焊2個左右,不正常情況每個都要清理,清理時請按培訓所教步驟方法進行);

6、 保持清槍站噴油發射器無堵塞,油瓶內有油;

7 、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線;

8 、KUKA機械手本體每周清理一次;

9 、清槍站每天清理一次;

10 、夾持器半個月換一次結緣膠布;

11、 庫卡機器人作業時發生故障報警,出現氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍,不得私自調試程序,應立即聯系調試員。

五、保持KUKA機器人安全安全標記的清潔,清晰,如有損壞應及時更換。

六、作業結束,關電源,關氣閥,拉總電閘,清理設備,整理現場。

以上就是關于庫卡機器人在保養過程中的六大注意事項,機器人保養得當,大大減少機器人維修概率,希望可以幫助到大家。

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