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南通庫卡機器人過電壓故障維修

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南通庫卡機器人過電壓故障維修:當庫卡機器人在工作中出現了過電壓故障,示教器顯示屏會顯示相應的故障代碼及故障警報燈亮起報警,對機器人的工作會起到大的制動作用,機器人的所有激活指令都會被禁止

南通庫卡機器人過電壓故障維修原因:庫卡機器人出現過電壓故障主要是因為機器人的中間電路電壓過高,導致庫卡機器人中間電路電壓過高的原因有以下幾種:

①鎮流器電阻器出現損壞;

②鎮流器保險絲熔斷;

③G1供電單元出現故障;

④庫卡機器人剎車坡道太陡因素導致的。


南通庫卡機器人過電壓故障維修

  KUKA機器人維修的維護可以極大地保證機器的正常運行和高效輸出,從而降低生產成本。因此,對機器人的預防性維護進行適當的規范,對機器人的正常使用至關重要。

  KUKA機器人維修日檢查:

  1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

  2、氣體流量是否正常。

  3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

  4、水循環系統工作是否正常。

  5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

  KUKA機器人維修月檢查:

  1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

  2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

  3、在RP定位器的藍色油嘴上添加灰色導電潤滑脂。

  4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

  5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

  6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

  7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純水加少許工業酒精)

  8、完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。


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