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ABB機器人減速機滲油維修常見的故障

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ABB機器人維修,ABB機器人減速機滲油維修,由于工業減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,表現在以下幾個方面:

 ?。?)減速機軸承室磨損。

  其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當,在長時間運轉過程中出現了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產生一定的磨損。

       (2)減速機齒輪軸軸徑磨損。

  ABB機器人減速機滲油維修,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產生此類故障的原因是在運轉過程中出現的頻繁過載啟動以、部分零件的材質問題。

 ?。?)減速機傳動軸軸承位磨損或軸承故障。

  裝配不當不僅會加速軸承的磨損,還會導致斷裂和高溫卡死等故障。特別是不能自對中的軸承,加工精度差或重要的官方頸或軸承座孔安裝不當,軸撓度過大會造成軸承內外圈相向傾斜,造成軸承工作量分配不均,壓力集中過早失效。

ABB機器人減速機滲油維修常見的故障

 ?。?)減速機結合面滲漏。

  減速器殼體與軸承端蓋接頭表面滲漏油的現象,主要是接頭表面密封墊片或墊圈或密封橡膠密封膠涂層工藝缺陷;修理工藝不當;修理工藝不當,在設備維修中,由于設備的組合表面清洗,或由于組合表面的清洗不徹底,或由于組合表面的組合表面的清洗,或膠水的選擇,密封方向,密封件的方向,密封件的方向,零件的方向,密封件的方向,密封件的方向以及軸承端蓋的封端蓋等。

 ?。?)減速機輪齒失效。

  齒面斷裂是一種常見的齒面斷裂形式。齒輪折斷一般發生在齒根,由于齒根上存在較大的彎曲應力和應力集中。齒面損傷可分為疲勞點蝕、磨粒磨損、膠合及塑性變形等。預防齒面損壞的措施有:提高對齒面硬度和粗糙度的要求;選擇粘度高的潤滑劑;提供足夠的潤滑劑并保持其干凈;避免頻繁啟動和嚴重的超載和沖擊;提高裝配質量并加強維修管理。


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