西門子伺服驅動器維修
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采用伺服驅動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺
該系統由四部分組成，即三相 PWM整流器、被測伺服驅動器-電機系統、負載伺服驅動器-電機系統和上位機，兩臺電機通過聯軸器相互連接。測量的電機工作在電狀態，負載電機工作在電狀態。伺服驅動器—電動機系統工作在速度閉環狀態，用于控制整個測試平臺的速度；負載伺服驅動器—電動機系統工作在轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流，改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電動機的負載變化，從而實現對互饋對拖測試平臺速度和轉矩的靈活調節，完成各種測試功能的測試。上位機用于監測整個系統的運行情況，根據測試要求，向兩個伺服驅動器發出控制指令，同時接收其運行數據，并保存、分析和顯示數據。
該測試系統采用高性能矢量控制方法，分別控制被測電機和負載設備的轉速和轉矩，能夠模擬伺服驅動器在各種負載條件下的動靜態性能，完成對伺服驅動器的全面準確測試。然而，由于使用了兩個伺服驅動電機系統，該測試系統體積龐大，不能滿足便攜性的要求。此外，系統的測量和控制電路復雜且昂貴。
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